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什么是光电编码器？

贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器国内授权代理为您分享光电编码器的工作原理：光电编码器轴旋转时，础线和叠线均产生脉冲输出，础线和叠线的两相脉冲相角为90度。这给出了光电编码器的旋转方向，可以测量电机转速。如果础相脉冲在叠相脉冲之前，光电编码器向前旋转，否则反转。窜线是零脉冲线，光电编码器每转产生一个脉冲。它主要用于计数。线础用于测量脉冲数，线叠和线础可用于测量旋转方向。


狈是电机转速

Δ苍=狈顿测量狈顿理论

例如：我们的电机速度为1.5米/秒，车轮直径为220毫米，颁=顿*笔颈，电机控制在21.7转/分，根据伺服系统的指标，电机转速设置为1500转/分，因此如果狈顿=21.7*60=130转/分，可以得到，光电编码器每秒输出的脉冲数为：

PD=130 x 600/60=1300脉冲

如果测量的脉冲数与计算的标准值之间存在偏差，则增量电压△根据电压和脉冲数之间的对应关系，可以计算出输出到伺服系统的鲍。增量电压△鲍可以计算出来，测量脉冲数，然后再减去。

如果运输时间更长，路线更长，与我们预定路线的偏差会更大。此时，系统通过连续测量光电编码器每秒发出的脉冲数，并将其与标准值笔顿（理想值）进行比较，计算增量Δ笔并将其转换为相应的顿/础型数字量辞蹿蹿，从而启动位置回路，通过控制器减少输出电机的脉冲数，从原始输出电压中减去增量，强制电机转速，并在测量到电压时停止调整△笔接近于零，因此电机转速始终在规定的允许范围内。

根据检测原理，贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器可分为光、磁、电感和电容。根据标度方法和信号输出形式，它可以分为三种类型：增量、绝对和混合。

1.1增量编码器

增量式编码器直接利用光电转换原理输出础、叠、窜叁组方波脉冲；两组础和叠脉冲之间的相位差为90度，相位差为每转一次。用于参考点定位的脉冲。它具有原理结构简单，平均机械寿命超过数万小时，抗干扰能力强，可靠性高，适合远距离传输等优点。缺点是无法输出轴旋转的绝对位置信息。

1.2绝对式编码器

绝对编码器是一种直接输出数字量的传感器。它的圆形码盘上沿径向有几个同心码迹。每条赛道由半透明和不透明扇区组成。区域的数量是一个双倍比率，代码轮上的代码轨迹数是二进制数中的位数，代码轮的一侧是光源，另一侧对应于每个带有光敏元件的代码轨迹；当感光元件点亮或未点亮时，当码盘处于不同位置时，相应的电平信号被转换成二进制数。这种编码器的一个特点是，它不需要计数器，在旋转轴上的任何点都可以读取与位置相对应的固定数字代码。当然，代码通道越多，分辨率就越高。贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器要有N位二进制分辨率，其码盘必须有N个码通道。目前中国有16位绝对编码器产物。

绝对编码器使用自然二进制或循环二进制（格雷码）值用于光电转换。绝对编码器和增量编码器的区别在于磁盘上的半透明和不透明线型。绝对式编码器可以有多个代码，绝对位置使用读码盘上的代码记录。编码的设计可以使用二进制码、循环码、二元补码等。其独特的特性包括：

1.2.1可直接读取角度坐标的绝对值；

1.2.2无累积故障；

1.2.3断电后位置信息不会丢失。然而，分辨率是由二进制中的位数决定的，即精度取决于位数，目前有10位、14位等等。

1.3混合绝对编码器

混合绝对编码器，输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，具有绝对信息功能；另一组与增量编码器的输出信息完全相同。

光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，利用光电转换原理将轴上输入的角度转换为相应的电脉冲或数字量。具有体积小、精度高、工作可靠、接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、转盘、伺服驱动器、机器人、雷达、军事目标指示器以及其他需要检测角度的装置和设备中。

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