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贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器的分类和编码器础袄叠袄窜叁相的详细说明

编码器根据读取方式，贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器可分为两种类型：接触式和非接触式；

根据工作原理，贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器可分为两类：增量编码器和绝对值编码器。

增量编码器：将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数，并使用脉冲数显示位移的大小。

绝对值编码器：每个位置对应一个特定的数字代码，因此它们的指示仅指测量的开始和结束位置，与测量的中间过程无关。


在编码器的础相、叠相和窜相信号中，础和叠通道的信号通常是正交脉冲信号（即彼此相差90°），而窜相是零脉冲信号。除了础和叠两个相位（础和叠通道信号序列的相位差为90度）之外，通用编码器的输出信号也会在每转一圈时发出零脉冲窜。当主轴顺时针旋转时，输出脉冲础通道信号在叠通道之前；当主轴逆时针旋转时，础通道信号位于叠通道后面。这样就可以判断主轴是向前还是向后运行。

贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器每转发送一个脉冲，即所谓的零脉冲或标记脉冲（例如Z相位信号）。零脉冲用于确定零位或标记位置。为了准确测量零脉冲，无论旋转方向如何，零脉冲作为两个通道的高阶组合输出。由于通道之间的相位差，零脉冲只有脉冲的一半长。

编码器的A和B相位是两个脉冲序列或正弦波或方波，两者之间的相位差为90度，因此它不仅可以测量电机的转速，还可以测量电机的旋转方向。Z相位是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲。脉冲宽度（最大可实现脉冲的持续时间称为“脉冲宽度”，也称为占空比）通常仅占周期的1/4。该功能用于编码器自校正，因此即使出现电源故障或脉冲损失，贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器也可以正常使用。

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