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增量式编码器的结构和功能原理

增量编码器，其码盘分为大小相同的明暗网格。随着码盘的旋转，接收端检测到光的0和1的变化，并将其转换为电脉冲信号并输出。脉冲信号连接到高速计数器模块，位移量可以通过计算脉冲数来确定（因为编码器每转发送的脉冲数是固定的）。

增量编码器的码盘如下所示：


上述贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器结构在使用光源时只有一个栅极和一个电脉冲信号输出，这往往不能满足实际需要，因为在实际应用中我们往往需要检测电机是正向运行还是反向运行，有时还需要进行零点检测。

要向前和向后检测，有两种方法。

方法1：使用带1速栅格和两个光源的码盘。

通过调整贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器光栅的分离距离和两个光源的位置，A相位信号和B相位信号相差1/4个周期（相位角差为90度），从而可以按照向前或向后判断A相位信号和B相位信号B。该方法的示意图如下所示：


方法2：使用带有2个网格和1个光源的码盘。

该方法使用带有两个圆网格的码盘，外圈为补相网格，内圈为叠相网格，两个圆之间的间隔为1/4宽度，如下图所示：


除了础/叠相位，一些编码器在实际应用中还提供零脉冲信号。零点脉冲信号是在码盘上加一个同心网格孔，每转一圈就发出一个脉冲，输出信号称为窜相（零），如下图所示：


这样，增量编码器的础相/叠相/窜相输出信号如下图所示：


增量式编码器与笔尝颁的连接

增量编码器输出的脉冲信号必须连接到PLC的高速计数器。一些PLC CPU模块具有内置高速计数器（例如S7-200智能、S7-1200系列），可将贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器的输出信号直接连接到CPU模块内置的高速计数器通道；有些CPU本身不集成高速计数器，这里需要计数器（如S7-300/1500系列）和特殊的高速计数模块。

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