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如何在步进电机中使用贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器进行闭环控制？

步进电机的闭环控制最初以编码器的形式进行。在初始状态下，由于一相或多相激磁，系统是静止的。开始工作后，首先在减法计数器中输入目标位置；然后向控制单元添加“启动”脉冲信号，在“启动”信号的作用下，控制单元立即向相序发生器发送阶跃命令，使激磁改变一次，随后的脉冲由贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器装置产生。



对于亨士乐编码器产生的每个脉冲，减法计数器被减去1。因此，减法计数器记录实际转子位置。当减法计数器的数量减至零时，向控制单元发送停止信号以防止后续的步进命令，系统停止工作。

在低分辨率步进电机中，槽盘和光电传感器通常用作反馈传感器的组件，凹槽的数量等于电机每转所需的步数。

高分辨率步进电机需要高分辨率增量编码器，如旋转变压器增量编码器、感应同步器增量编码器等。

由于电机反馈编码器的价格比较高的，并且为了将贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器放置在步进电机的轴上，该系统必须具有更大的体积，西安德伍拓自动化技术人员认为这两个误差限制了以编码器形式的步进电机闭合控制系统的应用。

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