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亨士乐编码器在焊接机器人应用中如何更换电池？

焊接机器人本体配备有电池以保护编码器数据。电池寿命因工作环境而异。请每两年更换一次电池。否则，贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器数据将丢失，必须重置原点。请在交换前备份编码器数据以及设置参数。

更换焊接机器人编码器电池前的准备工作

首先，请断开机器人的电源。

（1） 检查电池寿命。如果超过两年，请更换新的。

（2） 拆下盖子（3层），拉出旧电池并插入新电池（拆下预先连接电池的尼龙夹子）。或者如果机器人显示信息“检查锂电池”，则可以更换。

（3） 更换或检查电池后，插入电缆，连接尼龙夹，然后将盖重新安装到其原始位置。

焊接机器人更换编码器电池的步骤

螺丝刀配有钳子、两条胶带和叁个翱罢颁焊接机器人的原装电池。然后拆下亨士乐编码器的电池盖。



打开电池盖，编码器电池一目了然，可以直接更换。请注意，翱罢颁焊接机器人应在电源打开时更换电池。如果电池状况更糟，请将其粘贴回原始位置，然后按下HENGSTLER编码器的电池盖。到目前为止，电池更换已经完成。然后打开仪表并查看报警代码，

确认报警轴后，请继续工作。

焊接机器人更换编码器电池注意事项

请用新电池更换（负极）的橡胶套。详情请联系供应商。

可以缩短实际电池寿命。

连续使用（长时间关闭控制柜）会缩短电池寿命。

电池寿命因工作环境而异。请每两年更换一次电池。否则，存储的亨士乐编码器数据将丢失，必须再次执行编码器调零等程序。请在更换电池之前进行调零和设置参数。

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