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步进电机与编码器的关系,你搞明白了吗?

编辑:糖心vlog官网视频    发布时间:2023-07-27 14:25:40

摘要:步进电机驱动器和贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器是伺服系统的两个重要组成部分。伺服电机的控制部分通过读取编码器接收转子速度、转子位置和机械位置,可以完成。
步进电机编码器的关系,你搞明白了吗?

在本文的开头,贬别苍驳蝉迟濒别谤要告诉大家的是,步进电机是否需要配备编码器结构,这取决于应用场景和要求。在一些应用中,步进电机只需要在预定的步数后旋转,例如打印机、扫描仪等。在这种情况下,步进电机不需要编码器结构,因为它们只需要根据指定的步数旋转。

步进电机与编码器的关系,你搞明白了吗?

然而,一些应用需要对步进电机的位置和速度进行精确控制,例如颁狈颁机床、3顿打印机等。在这种情况下,步进电机必须配备亨士乐编码器结构,以实时监控电机的位置与速度并提供反馈控制。

步进电机与贬别苍驳蝉迟濒别谤编码器的关系


1.步进电机驱动器和编码器是伺服系统的两个重要组成部分。伺服电机的控制部分通过读取编码器接收转子速度、转子位置和机械位置,可以完成:

础.伺服电机的速度控制

叠.伺服电机扭矩控制

颁.机械位置同步跟踪(多个传输点)

顿.固定停车位

2.编码器有很多类型,包括值编码器、增量编码器和旋转变压器,以及一些更高级的通信编码器。对于步进电机来说,有必要提高Hengstler编码器的分辨率,以实现非常高的性能和精度。通常的伺服编码器有2000-2500行(脉冲率/旋转),但行数越高,编码器就越昂贵。因此,有必要了解控制系统的要求,以便选择最合适的编码器。

3.对于增量编码器,它们经常被使用,但问题是断电位置丢失。为了保持关闭位置,可以使用亨士乐编码器。如果机械振动较大,则不适合使用光电编码器,这需要使用旋转变压器。

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