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Hengstler增量编码器的测速原理

编码器是一种旋转式传感器，主要功能是将角位移或角速度转换为一连串的电数字脉冲信号。通过这些脉冲信号，我们可以测量到底位移或速度信息。亨士乐编码器按输出数据类型可分为增量式编码器和绝对式编码器。而从检测原理上，编码器又可分为光学式、磁式、感应式、电容式等，其中光电编码器和霍尔编码器是最常见的两种。

光电编码器测速

光电编码器利用光电转换原理，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。它主要由光码盘和光电检测装置组成。光码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。当电动机旋转时，光电检测装置会检测到光码盘的旋转，并输出若干脉冲信号。为了判断电动机的转向，编码器通常会输出两组存在一定相位差的方波信号。

下面是一个简单的示意图，展示了贬别苍驳蝉迟濒别谤增量编码器的接线说明和信号输出方式。通过这张图，我们可以更清晰地理解编码器的测速原理和操作方法。

磁式增量编码器测速

霍尔编码器则采用磁电转换原理，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。它由霍尔码盘和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。当电动机旋转时，霍尔元件会检测到霍尔码盘的旋转，并输出若干脉冲信号。同样地，为了判断电动机的转向，亨士乐编码器也会输出两组存在一定相位差的方波信号。

增量编码器的应用与操作

无论是光电编码器还是磁式编码器，它们的主要目的都是获取础叠相输出的方波信号。这些信号不仅可以用于测速，还可以用来辨别转向。在使用时，只需给编码器提供5痴电源供电，当电机转动时，编码器会通过础叠相输出方波信号。由于编码器自带了上拉电阻，因此无需外部上拉，可以直接连接到单片机的IO端口进行读取。

下面是一个简单的示意图，展示了增量编码器的接线说明和信号输出方式。通过这张图，我们可以更清晰地理解编码器的测速原理和操作方法。

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