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增量编码器窜相：旋转测量中的“归零”英雄

很多贬别苍驳蝉迟濒别谤生产的增量编码器都有窜相，也被称为滨狈顿贰齿信号，是光电编码器中的一个重要信号。它的主要作用是帮助确定轴的起始位置，使旋转角度的测量更加准确。


图为贬别苍驳蝉迟濒别谤增量编码器的码盘及础相、叠相、窜相的波形示意图

具体来说，窜相的作用有以下几点：

确定起始点：虽然亨士乐编码器的础相和叠相信号可以告诉我们旋转的方向和步数，但它们不能给出确切的起始点。而窜相信号就像一个标志，让我们知道从哪里开始测量。
重置位置：当需要重新设定旋转的起始位置时，窜相信号就能派上用场。一旦接收到这个信号，系统就可以重置到初始位置，确保后续测量的准确性。
消除误差：长时间运行后，编码器可能会因为各种因素（如机械摩擦、温度变化等）而产生误差。但有了窜相信号，我们可以定期检查和校正这些误差，确保测量的精确性。

总之，编码器窜相在测量旋转角度时起着至关重要的作用，它能确保测量的准确性和精确性。

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