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聊一聊HENGSTLER增量编码器与绝对值编码器的信号输出

贬贰狈骋厂罢尝贰搁增量编码器是通过测量相对位移来工作的，通常输出脉冲信号。比如，每转一圈会有一定数量的脉冲，通过计数这些脉冲来确定位置变化。而贬贰狈骋厂罢尝贰搁绝对值编码器则是直接输出当前位置的绝对数值，可能使用二进制或格雷码等形式。

图为亨士乐搁滨58系列增量编码器照片

贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器信号类型

增量编码器主要输出脉冲信号，通常有三组方波脉冲 A、B 和 Z 相。A、B 两组脉冲相位相差 90°，可用于判断旋转方向，Z 相每转一个脉冲，用于基准点定位。
绝对值编码器输出的是代表位置的编码信号，常见的输出码制有二进制码、十进制 BCD 码、格雷码等。

贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器信号内容

亨士乐增量编码器的信号是基于位移增量的，通过计算脉冲个数来表示位移大小，本身不直接包含位置的绝对值信息。断电后，位置信息会丢失，再次上电需要重新确定位置。
绝对值编码器每个位置都有唯一的编码，输出信号直接表示当前的绝对位置，与电源状态无关，具有断电记忆功能，能在断电或重启后立即提供准确位置信息。

贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器输出方式

增量编码器按输出电路可分为集电极开路输出（NPN、PNP）、TTL 线驱动（Line Drive）输出、HTL 推挽式输出等。
绝对值编码器有并行输出和串行输出等方式。串行输出包括 SSI（同步串行输出）、Profibus - DP、DeviceNet、CANopen、Endat 及 Hiperface 等总线型输出，适用于长距离传输和复杂的工业网络。

贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器信号传输距离

增量编码器脉冲信号传输距离相对较短，一般适用于数米到数十米的范围，否则可能会出现信号衰减、干扰等问题。
绝对值编码器采用串行输出时，如 SSI 等总线型输出，抗干扰能力强，传输距离可以较远，可达数百米。

根据应用场景的不同，增量编码器适合测量速度和相对位置，适合动态测量和低成本场景。绝对值编码器适合需要绝对位置反馈的场合，比如机器人关节或旋转台等需要精确、实时位置反馈的系统。

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