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HENGSTLER增量编码器有几个通道？

亨士乐增量编码器通道通常指的是编码器输出的独立信号路径。每个通道可以传输不同的信息，如位置脉冲、方向信号或参考脉冲。

贬贰狈骋厂罢尝贰搁增量编码器通常具有叁个通道：础相、叠相和窜相。础相和叠相用于确定旋转方向和位移量，窜相用于提供参考点或基准位置。


图为增量编码器的工作原理及波形示意图

单通道
仅有 1 对光电耦合器，输出一个脉冲序列，用于简单的计数或测速。

双通道（A/B 相）
包含 2 对光电耦合器，输出相位差 90° 的两组脉冲（A 相和 B 相），可通过脉冲的相位关系判断旋转方向，并支持倍频技术（如 4 倍频）提升分辨率。

三通道（A/B/Z 相）
在双通道基础上增加 Z 相，每转输出一个零位脉冲，用于系统清零或原点校准，减少累积误差。

不同类型的通道设计适用于不同的应用需求，例如双通道常见于需要方向检测的场景，而叁通道则常用于需要精确定位的系统。

HENGSTLER增量式编码器分为三种类型：单通道、双通道和三通道。单通道只有 1 对光电耦合器，双通道有 A、B 相，三通道则多了一个 Z 相零位脉冲。这说明增量编码器的通道数量可以是 1、2 或 3 个。

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