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选择亨士乐多圈绝对值编码器的意义解析

在旋转编码器领域，主要分为增量型和绝对值型，通常亨士乐绝对值型编码器价格高于增量型；而绝对值型编码器又进一步细分为单圈和多圈，多圈型同样比单圈型价格更高。接下来，贬贰狈骋厂罢尝贰搁代理商西安德伍拓自动化为您分析选择绝对值编码器，尤其是多圈绝对值编码器的意义究竟何在呢？要理解这一问题，需先明确各类编码器的基本概念及差异。


图为HENGSTLER AC58单圈绝对值编码器照片

各类编码器的基本概念与区别

增量型编码器在机械轴旋转时，每经过一个固定角度间隔，会交替输出一组脉冲编码。而绝对值型编码器始终基于机械轴当前所在角度，持续输出旋转位置编码。

单圈与多圈绝对值编码器的区别仅在于角度位置编码输出量程。单圈绝对值编码器的量程仅一圈，多圈绝对值编码器则可实现多圈旋转位置测量。不过，这并不意味着位置测量应用必须使用绝对值编码器，长距离位置检测也一定要采用多圈绝对值编码器。实际上，许多传动和运控设备应用中，即便使用增量型编码器或单圈绝对值编码器，也能实现多圈位置检测和记录功能。

亨士乐编码器的测量应用场景分析

运控和传动设备中的定位测量应用，主要分为距离测量和位置测量两种类型。

距离测量
从技术层面看，选用贬贰狈骋厂罢尝贰搁增量型和绝对值型编码器均可实现距离测量。绝对值编码器的优势主要体现在精度性能等方面，而增量型编码器则更为经济、实用。

位置测量
若要对物体进行位置测量，多圈绝对值型编码器是更合适的选择。反馈编码要求编码器在一个特定旋转周期范围内不出现重复信号输出。增量型编码器旋转时总是重复相同的脉冲编码，例如正交 A/B 相增量型编码器的输出永远是 A/B 相 0/1 的编码。单圈绝对值编码器在机械轴旋转一圈范围内能满足不重复输出的要求，多圈绝对值编码器则可在多圈旋转范围内实现这一目标。但无论哪种绝对值编码器，当测量行程超出其圈数范围时，都会以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。

不同类型编码器在位置测量中的差异

尽管各类编码器都能完成长距离位置测量任务，但设备应用体验却大不相同。

使用增量型编码器或单圈绝对值编码器实现多圈位置检测和记录功能，需依赖设备系统正常运行。使用增量型编码器进行位置测量时，设备信号输入系统需基于编码器侧反馈的连续重复脉冲进行位置计数；使用单圈绝对值型编码器处理多圈位置应用时，设备系统在获取反馈位置编码的同时，要对旋转圈数进行累加计算。然而，设备运行中可能出现各种意外状况，如控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰等，这些情况都会导致检测运算中位置计数和圈数累加出现错误或清零，相当于中断了位置测量进程。一旦出现此类情况，系统恢复时就必须对编码器所在的位置轴进行原点校准的初始化操作，这无疑延长了设备的停机时间。

而使用贬贰狈骋厂罢尝贰搁绝对值编码器（包括单圈和多圈）进行位置测量，只要目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内，设备系统无需进行位置计数和圈数累加的算法处理，可直接引用编码器输出的反馈数据。也就是说，位置测量仅取决于编码器的反馈输出，与电气控制系统无关。无论出现何种电气系统方面的意外故障，都不会因中断检测运算进程而影响位置测量结果。这能帮助用户省去设备恢复运行时复杂的原点校准初始化操作，从而缩短设备停机时间，提升产线总体运营效率。这种独立、稳定的位置检测性能，正是使用（多圈）绝对值编码器的意义和价值所在。

不过，使用多圈绝对值编码器虽能避免因设备系统电气原因（如断电、信号开路等）造成位置测量进程中断，但如果编码器与目标测量部件之间的机械连接发生改变，在设备安装完成或机械系统恢复正常连接后，仍需进行必要的原点校准初始化操作。

亨士乐多圈绝对值编码器投资回报考量

有人认为贬贰狈骋厂罢尝贰搁多圈绝对值编码器价格昂贵，是普通增量型编码器的好多倍。但实际上，所谓“昂贵”只是多出几千块成本，且为一次性投入。而每次产线停机恢复过程中，因原点校准初始化操作损失的设备产能，往往以万（甚至十万）为单位计算，且是长期逐次累积的。由此可见，在（多圈）绝对值编码器上的投资回报应该是不错的。

亨士乐编码器实现绝对值位置反馈，尤其是多圈绝对值位置反馈的方式多样，后续将进一步探讨不同类型绝对值编码器之间的应用差别。

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