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亨士乐伺服电机编码器在机械臂的应用

西安德伍拓自动化作为贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器代理商，今天来和大家说说伺服电机编码器在机械臂里的应用哈。伺服电机常用的亨士乐编码器有绝对式和增量式两种，非标机械设计里增量式用得比较多。那在机械臂上咋用呢？

亨士乐绝对式伺服电机编码器是主流

核心优势：自带绝对式编码器，每个机械位置都有唯一编码，断电后位置不会丢，重启不用回零，能直接接着干活。
精度和可靠性：重复定位精度能到 ±0.05mm，像高速码垛这种对位置一致性要求高的活儿，它完全能 hold 住。

亨士乐增量式伺服电机编码器（特定场景用）

成本优势：价格便宜些，但得靠外部计数器记位置。要是断电后电机动了或者脉冲丢了，就得重新找原点回零。
适用场景：适合那些对成本敏感，而且运行环境稳定（不咋断电、没振动干扰）的中低负载场景。
缺点：得额外配原点传感器和限位开关，开机回零还费时间。

图为贬贰狈骋厂罢尝贰搁亨士乐搁滨58-贵/10000础贵.41搁叠-颁7-厂(0531811)通孔增量式编码器照片

增量式伺服电机编码器加电池备份

适用情况：预算有限、设备小且运行环境稳定的话可以考虑，不过得配电池模块，防止掉电丢位置。
增量式编码器的局限和解决办法
局限：它是靠数 A/B 相脉冲来算位移的，断电后绝对位置就没记录了，所以得额外加硬件记位置。
解决办法：
备用电源：一般用 3.6V 锂电池，再加上非易失性存储芯片，比如铁电存储芯片（FRAM）。这芯片读写快，能存位置数据 10 年以上，耗电还少。主电源正常时给电池充电，断电了就自动切到电池供电，保证存储芯片一直工作。
机械装置辅助：装个机械抱闸器，断电时通过电信号触发制动，防止电机轴被外力带动移位。

贬贰狈骋厂罢尝贰搁增量式编码器和绝对式编码器的区别

增量式加电池的方案比纯绝对式便宜，但得定期换电池；
绝对式编码器（像多圈绝对值编码器）是靠机械齿轮或者磁性编码记位置的，不用电池，但价格贵。

增量式伺服电机编码器可以通过电池供电、非易失性存储和机械制动这一套组合，解决了断电丢位置的问题。这种方案在成本和可靠性之间找了个平衡点，在工业自动化里用得挺多。

西安德伍拓自动化传动系统有限公司是德国HENGSTLER（亨士乐）公司编码器品牌的授权代理商，拥有厂家的授权代理证书。自 2012 年携手HENGSTLER以来，公司投身亨士乐编码器代理销售领域已超十载，积累了丰富的行业经验，为工厂自动化、石油天然气、电梯、风电等诸多行业客户提供优质的贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器产物与服务。