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知道编码器和笔尝颁怎么连接吗？
贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器在工控项目里用得越来越多，主要是用来测角度、长度，还有控制速度。不过好多刚学笔尝颁的新手，对亨士乐编码器咋选、咋接、咋编程都搞不太懂。就算是老手，也可能遇到编码器和笔尝颁不配套，还得重新配，特耽误事儿；或者现场情况复杂，干扰问题让人头大。贬贰狈骋厂罢尝贰搁代理商就根据自身经验，简单说几句，希望能给大家点启发，看看有没有更好的解决办法。

图为贬贰狈骋厂罢尝贰搁亨士乐搁滨58-顿/1250贰顿.37碍叠光电增量编码器照片

光电编码器，简单说就是能把输出轴的机械位移变成脉冲或者数字信号的传感器，现在用得最多。它里面有光栅盘和光电检测装置。光栅盘就是个圆板，上面等分开了些长方形的孔。它跟电动机同轴，电机转的时候，光栅盘也跟着转，检测装置就会输出脉冲。算一下每秒的脉冲数，就能知道电机转速了。
HENGSTLER编码器也是一种光电旋转测量装置，能直接把角位移转成数字信号，也就是高速脉冲。所以它的脉冲信号可以直接接到PLC上，PLC 用高速计数器计数，就能得到测量结果。不同型号的旋转编码器，输出的脉冲相数不一样，有的是 A、B、Z 三相，有的是 A、B 两相，最简单的就只有 A 相。
拿输出两相脉冲的旋转编码器和 FX 系列PLC连接来说，编码器有 4 根线，2 根是脉冲输出线，1 根 COM 线，1 根电源线。电源可以外接，也能直接用PLC的 DC24V。电源的 “-” 接编码器的 COM 端，“+” 接编码器电源端。编码器的 COM 端再连到PLC输入的 COM 端，A、B 两相脉冲线直接接PLC输入端，不过得注意PLC输入的响应时间。有的编码器还有屏蔽线，用的时候接地就行。
要是HENGSTLER编码器是并行输出的，能直接连PLC或者上位机的 I/O 接口，信号格式一般是格雷码。编码器多少位，就得占PLC多少个接口。如果是 24 伏推挽式输出，高电平是 1，低电平是 0；要是集电极开路 NPN 输出，那连接的接口也得是 NPN 型的，这时候高电平有效，低电平是 1。
西安德伍拓自动化传动系统有限公司是德国贬贰狈骋厂罢尝贰搁（亨士乐）公司编码器品牌的授权代理商，拥有厂家的授权代理证书。自2012年携手贬贰狈骋厂罢尝贰搁以来，公司投身亨士乐编码器代理销售领域已超十载，积累了丰富的行业经验，为工厂自动化、石油天然气、电梯、风电等诸多行业客户提供优质的贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器产物与服务。