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一个编码器可以同时控制两个电机吗？

可以啊，一个编码器通常能控制两个电机。不过得看编码器的类型和接口数量，像有些HENGSTLER增量编码器有两路输出，就能分别给两个电机反馈位置或速度信号，这样控制器就能根据这些信号分别调电机的动作啦。但要是亨士乐编码器接口不够，可能就得加额外的模块或者用多个编码器才行，具体还得看设备的配置和需求哈。

其实编码器本身主要是用来反馈信号的，严格来说不算直接 “控制” 电机，而是通过给控制器提供信号，让控制器去控制两个电机。具体咋操作呢？


图为贬贰狈骋厂罢尝贰搁亨士乐搁滨58罢顿/250贰顿.37碍齿.颁0厂增量编码器照片

如果编码器有两路独立输出（比如 A/B 相脉冲），可以把这两路信号分别接到控制器的两个输入通道，控制器就能根据这两路信号分别获取两个电机的位置或速度数据，然后再根据这些数据分别给两个电机发控制指令（比如调速、启停）。

举个例子：比如你用一个带两路输出的编码器，一路连电机 1 的反馈端，一路连电机 2 的反馈端，控制器收到两路反馈后，就能像 “两只手各管一个电机” 一样，分别调整它们的运行状态啦。不过要是编码器只有一路输出，可能就得通过一些电路或者软件把信号拆分，但这种情况比较复杂，一般还是直接用带多路输出的编码器更方便哦。
 
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