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HENGSTLER增量式编码器和绝对式编码器的特点及应用范围

从工作原理来看，亨士乐编码器主要分两种：增量式（厂笔颁）和绝对式（础笔颁）。
增量式编码器是把位移变成周期性的电信号，再转换成计数脉冲，用脉冲个数来表示位移大小。
绝对式编码器就不一样了，每个位置都对应一个固定的数字码，所以它显示的数值只和测量的起点、终点有关，中间过程不影响结果。
这两种编码器一般都用在转速控制或者位置控制系统里，当个检测元件。

贬贰狈骋厂罢尝贰搁增量式编码器和绝对式编码器的特点及应用范围

亨士乐增量式编码：靠光电转换直接输出三组方波脉冲，分别是 A、B 和 Z 相。A、B 两组脉冲相位差 90 度，这样很容易判断旋转方向；Z 相是每转一圈出一个脉冲，用来定位基准点。


图为贬贰狈骋厂罢尝贰搁亨士乐搁滨58-顿/1250贰顿.37碍叠光电增量编码器照片

编码器转的时候就输出脉冲，通过计数设备能知道它的位置和转速。可要是编码器不动或者停电了，就得靠计数设备自己记着位置。这就有个问题，停电后编码器一动都不能动，来电工作时，输出脉冲也不能被干扰导致脉冲丢失，不然计数设备记的零点就会跑偏，而且跑偏多少根本不知道，只有生产出错误产物才能发现。
不过它也有优点，构造简单，用的时间长，抗干扰能力强，可靠性高，适合连续运转的高精度定位控制。缺点就是没法输出轴转动的绝对位置信息。
亨士乐绝对式编码器：直接输出数字量的传感器，它的圆形码盘上有好些同心码道，每条道上都是透光和不透光的扇形区交替，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码道数就是二进制数码的位数。
它的每个位置都是唯一的，不用记忆，不用找参考点，也不用一直计数，啥时候想知道位置，就读一下就行。这样一来，抗干扰性和数据可靠性都提高了不少。在定位方面，它比增量式编码器强得多，现在工控定位里用得越来越多。
它的优点是能直接读出角度坐标的绝对值，没有累积误差，断电后位置信息也不会丢。但分辨率是由二进制位数决定的，精度也看位数，现在有 10 位、14 位等不同的。

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