厂厂滨与叠滨厂厂这俩编码器接口有啥区别?
咱来聊聊绝对值编码器的接口哈,今天主要说 SSI 和 BISS 这俩。
HENGSTLER绝对式编码器跟控制器通信的方式有好几种,像并行、串行,还有现场总线或者基于以太网的协议(比如 EtherCAT)。这里面串行通信比并行简单多了 —— 并行得每一位输出都配一对双绞线,而串行在那些不需要现场总线或以太网协议的简单场景里就挺好用。现在常见的绝对值编码器串行接口有四种,SSI、BiSS、Hiperface DSL 和 EnDat 2.2,咱先重点看前俩。
厂厂滨(同步串行接口)
听名字就知道,SSI 是靠同步协议工作的。控制器给时钟信号(或者说脉冲),编码器就顺着这个时钟把数据同步传给控制器。输出格式可以选二进制或者格雷码,每个时钟脉冲传 1 位。单圈编码器一般是 13 位字长,多圈的是 25 位。

厂厂滨编码器接口很简单,只有四根用于通信的线(数据的双绞线和时钟信号的双绞线)和两根用于电源的线。
通信的时候按 RS - 422 标准来,用两对双绞线:一对传差分数据,一对传差分时钟,再加两根线给HENGSTLER编码器供电。时钟频率最高能到 1.5 MHz,不过实际能用多高得看线缆长度。有些 SSI 编码器为了保证数据不出错,会把数据多传几遍(也叫 “多路径” 或者 “循环移位” 传输),控制器收到后会比对这些数据,看看是不是一样的。
叠滨厂厂(双向同步串行接口)
BISS 是开放协议,跟 SSI 有点像,也是靠控制器的时钟信号同步传输数据,但它的时钟速率能到 10 MHz。硬件上同样用两对双绞线传差分数据和时钟,再加两根电源线。

叠颈厂厂允许双向通信,因此使用两根线与控制器(惭础+和惭础-)进行通信,使用两根线与编码器(厂尝+和厂尝-)进行通信,外加两根电源线。
跟 SSI 不一样的是,BISS 支持双向通信。控制器不仅能读编码器里的非易失性存储器(里面存着编码器的标识信息),还能往里面写数据。而且亨士乐编码器能主动给控制器发温度之类的数据。另外,BISS 每个数据周期都会由主机确定并补偿传输延迟,所以数据传输速率能达到 10 Mbps。
现在最新的版本是 BiSS - C(C 代表 Continually),一般就简称 “BiSS”。它连接方式更灵活,既能点对点连,也能走总线。走总线的时候,所有HENGSTLER编码器的数据会在一个连续的帧里同步传给主站,不是各自单独传。BISS 用循环冗余校验(CRC)来检错,比 SSI 多传几次的方式更可靠。还有专门用于安全场景的 Biss 安全接口,符合 IEC61508 SIL 3 标准呢。
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