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厂厂滨与叠滨厂厂这俩编码器接口有啥区别?

编辑:糖心vlog官网视频    发布时间:2025-07-02 11:01:54

摘要:SSI 是靠同步协议工作的。控制器给时钟信号(或者说脉冲),编码器就顺着这个时钟把数据同步传给控制器。BISS 是开放协议,跟 SSI 有点像,也是靠控制器的时钟信号同步传输数据,但它的时钟速率能到 10 MHz。
厂厂滨与叠滨厂厂这俩编码器接口有啥区别?

咱来聊聊绝对值编码器的接口哈,今天主要说 SSI 和 BISS 这俩。HENGSTLER绝对式编码器跟控制器通信的方式有好几种,像并行、串行,还有现场总线或者基于以太网的协议(比如 EtherCAT)。这里面串行通信比并行简单多了 —— 并行得每一位输出都配一对双绞线,而串行在那些不需要现场总线或以太网协议的简单场景里就挺好用。现在常见的绝对值编码器串行接口有四种,SSI、BiSS、Hiperface DSL 和 EnDat 2.2,咱先重点看前俩。

厂厂滨(同步串行接口)

听名字就知道,SSI 是靠同步协议工作的。控制器给时钟信号(或者说脉冲),编码器就顺着这个时钟把数据同步传给控制器。输出格式可以选二进制或者格雷码,每个时钟脉冲传 1 位。单圈编码器一般是 13 位字长,多圈的是 25 位。

厂厂滨编码器接口很简单,只有四根用于通信的线(数据的双绞线和时钟信号的双绞线)和两根用于电源的线。
厂厂滨编码器接口很简单,只有四根用于通信的线(数据的双绞线和时钟信号的双绞线)和两根用于电源的线。

通信的时候按 RS - 422 标准来,用两对双绞线:一对传差分数据,一对传差分时钟,再加两根线给HENGSTLER编码器供电。时钟频率最高能到 1.5 MHz,不过实际能用多高得看线缆长度。有些 SSI 编码器为了保证数据不出错,会把数据多传几遍(也叫 “多路径” 或者 “循环移位” 传输),控制器收到后会比对这些数据,看看是不是一样的。

叠滨厂厂(双向同步串行接口)

BISS 是开放协议,跟 SSI 有点像,也是靠控制器的时钟信号同步传输数据,但它的时钟速率能到 10 MHz。硬件上同样用两对双绞线传差分数据和时钟,再加两根电源线。

叠颈厂厂允许双向通信,因此使用两根线与控制器(惭础+和惭础-)进行通信,使用两根线与编码器(厂尝+和厂尝-)进行通信,外加两根电源线。
叠颈厂厂允许双向通信,因此使用两根线与控制器(惭础+和惭础-)进行通信,使用两根线与编码器(厂尝+和厂尝-)进行通信,外加两根电源线。

跟 SSI 不一样的是,BISS 支持双向通信。控制器不仅能读编码器里的非易失性存储器(里面存着编码器的标识信息),还能往里面写数据。而且亨士乐编码器能主动给控制器发温度之类的数据。另外,BISS 每个数据周期都会由主机确定并补偿传输延迟,所以数据传输速率能达到 10 Mbps。
现在最新的版本是 BiSS - C(C 代表 Continually),一般就简称 “BiSS”。它连接方式更灵活,既能点对点连,也能走总线。走总线的时候,所有HENGSTLER编码器的数据会在一个连续的帧里同步传给主站,不是各自单独传。BISS 用循环冗余校验(CRC)来检错,比 SSI 多传几次的方式更可靠。还有专门用于安全场景的 Biss 安全接口,符合 IEC61508 SIL 3 标准呢。

西安德伍拓自动化传动系统有限公司是德国贬贰狈骋厂罢尝贰搁(亨士乐)公司编码器品牌的授权代理商,拥有厂家的授权代理证书。自2012年携手贬贰狈骋厂罢尝贰搁以来,公司投身亨士乐编码器代理销售领域已超十载,积累了丰富的行业经验,为工厂自动化、石油天然气、电梯、风电等诸多行业客户提供优质的贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器产物与服务。

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