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厂厂滨与叠滨厂厂这俩编码器接口有啥区别？

咱来聊聊绝对值编码器的接口哈，今天主要说 SSI 和 BISS 这俩。HENGSTLER绝对式编码器跟控制器通信的方式有好几种，像并行、串行，还有现场总线或者基于以太网的协议（比如 EtherCAT）。这里面串行通信比并行简单多了 —— 并行得每一位输出都配一对双绞线，而串行在那些不需要现场总线或以太网协议的简单场景里就挺好用。现在常见的绝对值编码器串行接口有四种，SSI、BiSS、Hiperface DSL 和 EnDat 2.2，咱先重点看前俩。

厂厂滨（同步串行接口）

听名字就知道，SSI 是靠同步协议工作的。控制器给时钟信号（或者说脉冲），编码器就顺着这个时钟把数据同步传给控制器。输出格式可以选二进制或者格雷码，每个时钟脉冲传 1 位。单圈编码器一般是 13 位字长，多圈的是 25 位。


厂厂滨编码器接口很简单，只有四根用于通信的线（数据的双绞线和时钟信号的双绞线）和两根用于电源的线。

通信的时候按 RS - 422 标准来，用两对双绞线：一对传差分数据，一对传差分时钟，再加两根线给HENGSTLER编码器供电。时钟频率最高能到 1.5 MHz，不过实际能用多高得看线缆长度。有些 SSI 编码器为了保证数据不出错，会把数据多传几遍（也叫 “多路径” 或者 “循环移位” 传输），控制器收到后会比对这些数据，看看是不是一样的。

叠滨厂厂（双向同步串行接口）

BISS 是开放协议，跟 SSI 有点像，也是靠控制器的时钟信号同步传输数据，但它的时钟速率能到 10 MHz。硬件上同样用两对双绞线传差分数据和时钟，再加两根电源线。


叠颈厂厂允许双向通信，因此使用两根线与控制器（惭础+和惭础-）进行通信，使用两根线与编码器（厂尝+和厂尝-）进行通信，外加两根电源线。

跟 SSI 不一样的是，BISS 支持双向通信。控制器不仅能读编码器里的非易失性存储器（里面存着编码器的标识信息），还能往里面写数据。而且亨士乐编码器能主动给控制器发温度之类的数据。另外，BISS 每个数据周期都会由主机确定并补偿传输延迟，所以数据传输速率能达到 10 Mbps。
现在最新的版本是 BiSS - C（C 代表 Continually），一般就简称 “BiSS”。它连接方式更灵活，既能点对点连，也能走总线。走总线的时候，所有HENGSTLER编码器的数据会在一个连续的帧里同步传给主站，不是各自单独传。BISS 用循环冗余校验（CRC）来检错，比 SSI 多传几次的方式更可靠。还有专门用于安全场景的 Biss 安全接口，符合 IEC61508 SIL 3 标准呢。

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