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编码器零点这事儿，HENGSTLER代理给你白话白话
旋转编码器就是个光电旋转测量的玩意儿，能把角位移直接变成数字信号，像机床、电梯、电机这些设备上常用。
贬贰狈骋厂罢尝贰搁编码器分为两种：增量式和绝对式。
增量式是把位移变成周期性电信号，再转成计数脉冲，用脉冲数表示位移大小；
绝对式呢，每个位置都对应唯一的数字码，所以测量结果只看起止位置，跟中间过程没关系。
两者的区别在于：增量式的位置是从零点开始算脉冲数；绝对式则是看输出代码，一圈里每个位置的代码都独一无二。而且断电后，绝对式还能记住当前位置，通电直接用，不像增量式得重新找零点。


图为贬贰狈骋厂罢尝贰搁亨士乐搁滨58罢顿/1000贰顿.37碍齿-颁翱-厂增量编码器照片

我们平时常用的是增量式，直接把它的脉冲信号接到 PLC 上，用高速计数器计数就能得到测量结果。下面说的零点确定方法，都是针对增量式的。
转编码器轴找零：安装时转转轴对准零位，增量型、单圈绝对值还有轴套型编码器常用这招。但缺点是零点不好找，精度也一般。
转外壳找零：跟上面方法差不多，只不过转的是外壳，主要用于紧凑型安装的同步法兰外壳。
通电移机械对零：通电后把机械挪到编码器零位对应的位置再安装。
偏置计算：机械和编码器都不用动，算两者的偏差就行。比如编码器显示 100，实际位置是 90，那实际 0 位时编码器应该显示 10，这个 10 就是偏置量，以后读数减 10 就是真实位置。还能多次修正，精度高的或量程大的编码器常用这个。
智能外部置零：有些编码器带这功能，按个键或者用软件就能设零点。
另外得说说绝对值编码器：它的零位往下就是最大数值，不管单圈还是多圈，置零后要是往下动，数据可能一下子跳到最大，多圈的还可能超出设定范围。而且还有旋转方向问题，方向不对的话，会从 0 跳到最大再变小。有些进口编码器虽然能外部置零，但建议别用，别太迷信进口的，我们见多了用着出问题的。
最好的方法是：预置一个非零位（留点余量防过冲），再加上旋转方向和偏置计算。或者置 “中”，偏置量设成中点值，置位线接电源正极后，编码器就输出中点位置，这样行程是正负半程，不管怎么转，都不会出现零点跳变的情况。
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