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聊聊HENGSTLER绝对式编码器的并行输出

HENGSTLER绝对式编码器呢，输出的是多位数码，可以是格雷码，也能是纯二进制码。并行输出嘛，就是在接口那儿有好多点，通过高低电平来代表数码的 1 或者 0。要是位数不多的绝对编码器，一般就直接这么输出数码了，能直接连到 PLC 或者上位机的 I/O 接口上，输出特别及时，连接也简单。

图为贬贰狈骋厂罢尝贰搁亨士乐搁滨58-翱/5000础蚕.42罢顿编码器照片

不过呢，亨士乐编码器的并行输出也有几个问题得注意：
第一，得用格雷码。要是用纯二进制码，数据刷新的时候可能好多位一起变，短时间内读数就容易出错。
第二，所有接口都得连好喽。要是有哪个点没连好，那这个点的电位就一直是 0，就会造成错码，还判断不出来。
第叁，传输距离不能太长，一般就一两米。要是环境复杂，最好做下隔离。
第四，要是位数多，那就得用好多芯的电缆，还得保证连接得好，这工程难度就大了。而且编码器也得同时从好多节点输出，这样编码器就更容易出故障坏掉了。

亨士乐编码器的并行输出呢，就是时间上数据一起发出去；空间上，每个位数的数据都各占一根线缆。

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